夜中にソファーで寝ていた愛犬にこっちおいでと声をかけるといつも来るのですが立つ音...

相談者

夜中にソファーで寝ていた愛犬にこっちおいでと声をかけるといつも来るのですが立つ音だけしてこっちへ来なかったので見ると立ちながら揺れていました。
近づいてみると後ろ足が震えているようでしっぽが下がっていてそのまま脚を斜めに座ってしまいました。
しばらく後ろ足を軽くさすったり声をかけているといつも通りソファーから降り歩き出したのですが、これはなにかの病気のサインでしょうか？
今までに病気にかかった、骨折したことは特になくついこないだのフィラリア検査の時全身を触ってもらいましたが特に異常はありませんでした。
犬も寝起きに足がつってしまったり、痺れて動けなくなることはありますか？？

ちなみに小さい頃からよく後ろ足を噛んだら舐めたりしています。なるべくやめさせるようにはしていますがそれもなにか関係ありますでしょうか？
よろしくお願いします。