朝晩1日2食与えているえさ（ドライフードとウェットフードを混ぜたもの）を与えてい...

相談者

朝晩1日2食与えているえさ（ドライフードとウェットフードを混ぜたもの）を与えているのですが、えさを残してしまいます。多い時は半分以上、少ない時は一口分（ドライフード5粒程度）残します。その後のおやつは食べるので、満腹で食べられないというわけではなさそうです。たまに完食するときはたくさん褒めてあげて、デザートもあげて、おやつもあげているのですが、完食するときは週1回あるかないかです。残した時は、15分待って食べなければエサ皿ごとを回収しています。残した時にちゅーるなどを使って完食させることも考えましたが、今度はちゅーるなどを使わないと食べなくなりそうでやっていません。
どうにかして完食させたいのですが、どうしたらいいでしょうか？やはり残した場合、ちゅーるなどを使って完食させたほうがいいでしょうか？アドバイスいただけると幸いです。