昨日初めて犬が、犬用のベットでおもらしをしました。 今までこんなことありません...

相談者

昨日初めて犬が、犬用のベットでおもらしをしました。
今までこんなことありませんでした。
お散歩は1日3〜4回行っていて、トイレはいつもお散歩の時にします。
朝1回昼1回夕方1回寝る前（22時頃）1回くらいのペースでお散歩いってます
なぜおもらししたのでしょうか
考えられる原因はなんですか？
病院にいったほうがいいですけ？